מסע הרבנים בהובלת רבני הארץ הטובה ובהשתתפות רבנים נוספים לנקודות התיישבות ברחבי יהודה ושומרון, נפתח בביקור בגבעת קומי אורי ביצהר. בגבעה, שנתונה במצור זה למעלה משנתיים, הופתעו לגלות שהשוטרים עזבו את הגבעה לפני הגעת הרבנים. את הרבנים ליווה רב היישוב יצהר הרב דוד דודקביץ. לאחר עזיבת הרבנים את המקום, שבו הכוחות למחסום מג"ב שבפתח הגבעה.
הרבנים נכנסו לבית הכנסת בגבעה, שם בירך רב השומרון, הרב אליקים לבנון, ברכת 'מציב גבול אלמנה', הנהוג לברך בעת ראיית יישוב חדש בארץ ישראל. לאחר דברי תורה וריקודים בבית הכנסת, שמעו הרבנים מהתושבים על חיי הקהילה ביישוב, וחיזקו את המשפחות על עמידתן ומסירותן למען יישוב הארץ.
הרב יוסף ארציאל, מנהל ארגון רבני הארץ הטובה, דיבר בגבעה על תחושת השייכות לאנשי קומי אורי "אמנם באנו להראות לכם את הגיבוי שלנו אליכם, אבל אנחנו גם רוצים לומר לכם, עימכם אנחנו ועימנו אתם. אנחנו רואים אתכם כחבורה שלנו שבונה ומיישבת את הארץ. יכול להיות שהיה צריך לראות את זה ולעשות את זה כמה שנים קודם, אבל אני אגיד שלמדנו מכאן להבא", אמר הרב ארציאל.
"אני באופן אישי רואה בגבעות את ממשיכי גוש אמונים היום", שיתף אותם הרב ארציאל, "ויש לזה משמעות, של רוח שתוכל להוביל אחרים בהמשך. אחד הדברים המרכזיים ביותר שהיו בגוש אמונים, אנשים לא יודעים, זו לא רק היכולת ליצור עובדות בשטח ולהתווכח או להתעמת על הקרקעות, אלא היכולת לדעת מתי לשתף פעולה עם הממשלה, ומתי לשמוע את הדברים ומתי לקבל את הדברים שמוכנים לתת. ועל גבי זה להמשיך ולבנות הלאה", הוסיף הרב ארציאל.
הרב סיפר להם על דמותו של הרב לוניגר זצ"ל, ממקימי גוש אמונים "לכן למעשה זו הזדמנות כאן בגבעה להעלות את זכרו של הרב לוינגר, כי אם יש מישהו שמסמל יותר מכל את גוש אמונים זה הוא. כי הוא היה המומחה לדעת יותר מכל אחד אחר, מתי כן לקחת ומתי לא. גם כאשר לפעמים היינו יושבים מתפילת ערבית עד תפילת שחרית לדון ולהתווכח אם זה הזמן."
מגבעת קומי אורי המשיכו הרבנים לגבעת עוז ציון, הסמוכה לצומת גבעת אסף בבנימין, ואשר נהרסה לאחרונה בידי כוחות משטרה ומינהל אזרחי, משם המשיכו הרבנים למאחז מעוז אסתר הסמוך לכוכב השחר, שם מתקיים אירוע חנוכת בית הכנסת והכנסת ספר תורה לע"נ אהוביה סנדק ז"ל.