האירוע החל ביום שישי לפני כשבוע, בשעה שנסעו בני המשפחה סמוך למיצד שבגוש עציון. שני ערבים עמדו בצד הדרך ויידו לעברם אבנים. הנהג המשיך בנסיעה ולאחר כמה מאות מטרים נעצר, לדבריו בכדי לבחון את הנזק לרכב ולהזעיק את כוחות הביטחון. מאוחר יותר טענו מיידי האבנים כי הנהג תקף אותם בתגובה ליידויי האבנים מצידם.
אט-אט החלו להתקבץ סביב הרכב ערבים רבים, בהם גם שני מיידי האבנים. הם החלו להכות את בעל הרכב באגרופים בראשו ויתר גופו, והסבו נזק לרכב – כל זאת כאשר אשתו של הנהג ובנם הפעוט יושבים בתוכו. כוח צה"ל שהגיע למקום תוך זמן קצר הצליח לגרום לערבים לחדול מהלינץ', וחלק מהם עוכבו. במקביל החלו להגיע למקום תושבי היישוב מיצד.
עדכוני מלחמה - הצטרפו עכשיו לעדכונים מהקול היהודי >>
התושבים מדווחים כי שוטרים של תחנת עציון שהגיעו למקום החלו לרשום דו"חות לרכבי התושבים שעמדו בצד הדרך. בנוסף, אחד השוטרים הורה לחיילים לשחרר את כל המתפרעים הערבים, למעט אחד, מבלי לקחת את פרטיהם, ואף עיכב את נהג הרכב לחקירה תחת אזהרה. רק סמוך לכניסת השבת, ולאחר גביית עדות מאשתו של הנהג, שוחררו בני המשפחה להמשך דרכם.
עו"ד חיים בלייכר מארגון 'חוננו' מתח ביקורת על התנהלות המשטרה באירוע, במכתב ששלח למפקד מחוז ש"י במשטרת ישראל, ניצב עוזי לוי: "המחדל המתואר באירוע קורה על רקע מצב המלחמה בו שרויה מדינת ישראל, כאשר פניהם של חיות הטרף הרצחניות גלויות לעין כל. תמוהה אפוא התנהלות השוטר בשטח, אשר במקום לדאוג למיצוי דין עם המחבלים ומניעה של הישנות ניסיונות לרצח בידיהם בחר השוטר לשחרר את רובם המוחלט של המחבלים לחופשי והפנה את מרצו כנגד הקורבנות".
כמו כן, מציין עו"ד בלייכר במכתבו כי הנהג נפצע בעברו בפיגוע חבלני והוא נמצא בהליך שיקום נוירולוגי ומלווה בידי מחלקת נפגעי האיבה של הביטוח הלאומי. בנוסף מבקש עו"ד בלייכר ממפקד מחוז ש"י לעצור לאלתר את כל המחבלים שלקחו חלק באירוע ולטפל בשוטר ששחרר אותם בשטח. "לרפיון בטיפול באירועי טרור מסוג זה יש השלכה על ביטחונם של כלל האזרחים באזור ומחוצה לו. יש צורך בטיפול נחוש ועיקש כנגד הטרור", חתם עו"ד בלייכר את מכתבו.
ממשטרת ישראל נמסר בתגובה לפניית הקול היהודי כי "בניגוד לנטען בפנייתכם, לא נרשמו דוחות תנועה וזאת על אף סירובם של בעלי הרכבים לפנות את ציר הגישה עבור כוחות הביטחון. מעבר לכך נציין כי חקירת האירוע עודנה מתנהלת בימים אלה".